一、项目基本情况
项目编号：2026BFFHZ00852
项目名称：合肥理工学院无人机组合导航实验室建设项目
首次公告日期：2026年05月12日
二、更正信息
更正事项：☑ 采购公告 ☑ 采购文件 □ 采购结果
更正内容：
1.本项目招标文件采购需求中“无人机教学实训系统”第15项参数调整为“■15.教学案例实训资源支持多种虚拟仿真实训场景环境、至少包含VR头盔、LED大屏、CAVE洞穴、AR一体机、MR一体机等拓展能力（合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA标识的检测报告供采购人核实）。” 2.本项目招标文件第四章“业绩”评分项调整为：“自2021年1月1日以来（以合同签订时间为准），所投标注▲产品具有供货业绩的（业绩中产品须与所投标注▲产品同品牌同型号），每个业绩得1.5分，满分3分。注：（1）投标文件中提供业绩合同和验收证明材料扫描件，若合同或验收证明材料中无法体现合同签订时间、产品品牌型号、供货内容等关键评审因素的，须同时提供业主（合同甲方）证明材料，否则不得分。（2）此处业绩系指产品业绩，不限合同签订主体。” 3.本项目提交（上传）投标文件截止时间（开标时间）及获取招标文件截止时间修改为：2026年06月15日11点00分；提交（上传）投标文件地点（开标地点）修改为：合肥市滨湖新区南京路2588号要素交易市场A区（徽州大道与南京路交口）2楼9号开标室。
更正日期：2026年05月28日
三、其他补充事宜
1.关于业绩评分标准的疑问。 答：业绩评分项已调整，详见本次更正内容。 2.关于设备数量配置的疑问。 答：本项目配置的多融合数据采集装置、多频多源数据采集装置及运动载体数据测量装置，均为独立教学工具，数量配置正确，旨在实现以下教学目标：（1）使学生能够在实验室环境中，对比学习松耦合、紧耦合、深耦合等不同组合导航算法；（2）支持学生对比分析MEMS、光纤、激光等不同IMU器件在组合导航中的性能差异；（3）帮助学生理解GNSS、IMU与组合导航算法对无人机飞控的影响机制，为后续算法调试与研发提供理论支撑。每套无人机系统可支持5–6名学生同时进行飞控算法研发。所有地面端控制软件、飞控算法代码均向学生开放，确保每人具备独立的软件实验环境。多套独立装置可支持40名学生同步开展数据采集与原理分析实验，实现“一人一操作、一人一数据”的交替式、全覆盖教学。综上，本项目所有设备配置均符合实际教学需求，兼顾了理论教学、实验分组与资源充分利用。 3.关于“空天开发平台”技术参数的疑问 答：本项目拟采购无人机最高飞行速度可达120km/h，是为了检验组合导航算法的有效性和精确度，该飞行速度可通过地面端配套软件，结合实际教学应用场景灵活调控，日常教学使用过程中可合理管控飞行速率，不会对校园环境及人员造成安全风险。除校内合规空域外，可在完成空域申请、报备审批的校外专业飞行基地实施实操，充分发挥设备最高性能参数，保障教学实训质量。 4.关于“无人机教学实训系统”软件平台技术参数的疑问 答：（1）组合导航教学不仅涉及底层算法解析，更需要教务管理、过程评价等功能来支撑项目式教学和实训过程跟踪。参数中设置的教务管理功能，是服务于“理实一体化”教学改革的必要组成部分，用于记录实训过程数据、管理学生实操进度，与项目目标直接相关，并非偏离或堆砌。 （2）本项目采购的“无人机教学实训系统”，并非单一功能的算法仿真工具，而是一个面向多班级、多课程、多教师、多学生的综合性实训教学平台，其核心是建设一套完整支撑“理实一体化”教学的组合导航实训平台。教学过程涉及：多教师协同备课、资源共享；多班级分组建模、进度跟踪；学生实训过程的数据留痕与效果评价。在实际教学场景中，该平台需要同时服务管理员、教师、学生、游客。本参数与项目实际需要直接相关，未以不合理条件对供应商实行差别待遇。 （3）学情分析是现代高等教育“理实一体化”体系的必备模块，并非单纯的通用教务管理功能。在无人机组合导航实训中，教学目的不仅是软件操作，更在于通过数据反馈实现精准评价。参数要求的资源统计（课件/视频/试卷/案件/作品数量）、基础信息查看（班级/师生/游客数量）及质量排名（成绩/教学评价），均为实训教学过程中开展过程考核、教学诊断和质量改进的具体需要，与项目核心建设目标直接相关，故设置该项参数为重要指标项。 （4）本次所列功能模块并非通用教务管理功能，均为服务于无人机组合导航实验教学场景的专属教学实验配套功能，区别于常规高校综合教务系统，核心围绕无人机组合导航实验课程开展教学管理、实验管控、实验考核、教学数据溯源等需求设置，所有功能均服务于本项目无人机组合导航实验教学核心目标，与采购项目具体特点、实际教学需要高度匹配，不存在设置与项目无关通用教务参数的情况。要求投标文件中提供满足产品技术参数的“功能截图”，是为了验证交付产品所具备功能的真实性，确保产品交付周期和质量。 （5）本项目采购软件配套的课程，虽课程名称与部分高职教材一致，但软件内课程内容深度、知识框架、实验案例均按照本科层次教学标准设计，侧重为组合导航、飞控算法、自主飞行等核心课程搭建前置认知基础，是本科无人机导航方向教学的必要补充。《系统飞行原理和航空气象法规》相关内容，并非面向 CAAC/AOPA 应试考证培训，而是提取其中与无人机自主导航、航线规划、环境感知、空域合规运行相关的核心理论，用于支撑组合导航系统在真实环境下的应用教学，强化学生工程实践与行业规范意识，契合本科应用型人才培养目标。上述课程与组合导航核心课程形成基础+核心+实践的完整教学体系，能够丰富实验教学资源、提升实训教学效果，为后续专业实验开展奠定基础。 （6）招标文件中采购需求并未提及HTC头盔，CAVE技术近年来已普及化，并非为大型科研/展馆级沉浸式投影装置，且条款要求的是软件平台具备支持CAVE类型设备的扩展能力，并非要求在本次项目中实际采购CAVE洞穴系统，且此为技术前瞻性与可扩展性要求，符合实验室“能升级、能扩展”的建设导向。 同时，经采购人前期市场调研，符合“无人机教学实训系统”软件平台技术参数的厂家（品牌）有3家及以上，具备竞争性，未以不合理条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。 5.关于“多媒体控制终端”的技术参数的疑问。 答：本设备虽为教学辅助配套设备，但直接服务于专业实验教学的音频扩声、网络安全管控、多设备联动、远程运维管理等关键教学场景，相关功能指标、性能要求均是保障实验教学稳定运行、教学环境安全可控、实训质量达标的必要条件。本项技术参数是为了满足教学使用需求设置，与项目特点和实际需要相适应，同时经市场调研，满足该项参数的厂家（品牌）有3家及以上，具备竞争性，未以不合理条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。 6.关于“音频主机”的技术参数的疑问。 答：（1）“音频主机”和“多媒体控制终端”二者功能定位、应用层级完全不同，不存在重复采购。多媒体控制终端侧重教学控制、基础音频输入输出、简易混音及设备管控，服务于单点位教学操作与基础扩声；音频主机为专业级音频处理核心设备，用于整个实验室多区域声场优化、大功率扩声、专业级回声降噪、多教室音频联动、整体音频系统集中处理，承担专业实验教学整体声学保障功能。 （2）TFT真彩显示触摸屏尺寸要求为“约2.0寸”，不存在限定或指向性，该项参数是结合设备整体布局、教学现场操作便利性设计，既能清晰显示设备运行状态、参数信息，又能方便教师在实验实操过程中快速操作（如密码解锁、录音控制、参数调整），保障教学操作效率；品牌LOGO显示是设备身份识别的基础要求，并未限定特定品牌LOGO样式；相关操作功能均为教学过程中设备管控、音频录制的必要功能，并非专属操作逻辑。 （3）本设备服务于多人集中实操、集中授课、仿真演示、小组研讨的专业教学场所，空间声场环境复杂，教学过程中需保障教师语音、实验讲解、指令传达清晰稳定，避免回声、啸叫、声场不均影响教学效果。智能调音功能可快速完成实训室整体声场校准，保障全域音频扩声质量；EQ20报告是对声场调试结果、音频参数优化效果的可溯源凭证，用于核验设备调音性能、确保实训室声学环境稳定达标，为常态化专业实验教学、课堂实训、远程教学提供可靠的音频保障，是保障教学质量、优化实训环境的必要功能。 （4）该产品技术参数均为通用专业音视频行业常规性能要求，未限定私有专属技术、未锁定特定品牌型号，本项技术参数是为了满足教学使用需求设置，与项目特点和实际需要相适应，同时经采购人市场调研，满足该项参数的厂家（品牌）有3家及以上，具备竞争性，未以不合理技术条件排斥潜在投标人。 7.关于“音箱”的技术参数的疑问 答：为了保证设备使用的兼容性，需要保证该产品与“音频主机”为同一品牌，与项目特点和实际需要相适应，同时经采购人市场调研，满足该项参数的厂家（品牌）有3家及以上，具备竞争性，未指定唯一品牌。 8.关于“多功能无线麦克风”的技术参数的疑问 答：本无线麦克风并非普通通用扩声麦，而是适配无人机专业实验教学的多功能教学管控型麦克风。项目日常需开展实验演示、实操讲解、远程教学、课堂研讨等活动，同时实验室设备贵重、实训器材集中，麦克风除扩声外，还承担激光翻页、状态监控、防盗管控、精细化音频调节、耐摔耐用、长时间稳定使用等教学及实训室管理刚需功能。笔形外观、重量、按键布局、续航、耐摔、EQ 调节、解锁管控、底座锁止、自动静音关机等参数，均是结合教师实操携带、频繁移动使用、实训室设备防盗管理、多人教学场景、复杂声场音频优化等实际需求制定，并非单纯锁定特定型号、特定工艺。 麦克风外壳材质、传感器类型、解锁逻辑、底座拼接、磁控锁止、状态提示等要求，主要用于提升设备耐用性、使用安全性、实训资产管理规范性，防止麦克风丢失、损坏，保障实验教学不间断开展；屏幕、EQ调节、降噪、限幅、自动增益等性能指标，是为适配实训室复杂声学环境，保证无人机实验指令、讲解语音清晰稳定，避免杂音干扰实验教学。相关指标均围绕教学使用及资产管理需求设置，不属于无意义的外观尺寸锁定。 要求合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA标识的检测报告供采购人核实，目的是核验设备性能真实性、稳定性，杜绝虚标参数、劣质产品进入实验室，保障长期教学使用效果；本项目相关功能、结构、性能要求均为行业成熟技术。同时经市场调研，满足该项参数的厂家（品牌）有3家及以上，具备竞争性，不存在唯一性、指向性，未以不合理条件对供应商实行差别待遇、歧视待遇。 注：（1）本项目实施全流程电子化交易，投标文件实施网上远程解密，投标人无需前往开标现场。 （2）此公告视同采购文件的组成部分，与采购文件具有同等法律效力。请投标人及时下载。
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称：合肥理工学院
地址：合肥市巢湖市巢湖半岛生态科学城治中路6号
联系方式：0551-65155666
2.采购代理机构信息
名称：安徽公共资源交易集团项目管理有限公司
地址：合肥市滨湖新区南京路2588号（徽州大道与南京路交口）六楼
联系方式：0551-66223922
3.项目联系方式
项目联系人：李工
电话：0551-66223923
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